Для обеспечения безаварийной и безопасной эксплуатации подавляющее число машин и механизмов снабжается тормозными устройствами. Отсутствие тормозов вынуждает рабочего тормозить, накладывая руки на вращающуюся часть. Это опасно и может привести к травме. К тормозным устройствам предъявляются следующие требования: обеспечение достаточного тормозного момента и плавности торможения, быстрое замыкание и размыкание; удобство осмотра, регулирования и замены износившихся деталей; минимальный износ трущихся деталей, минимальные габариты и вес, и др. Машины могут быть снабжены колодочными, ленточными, дисковыми и коническими тормозами, которые по принципу действия делятся на автоматические, действующие независимо от обслуживающего персонала, и управляемые с помощью педалей или рукояток.